La matière ramollie est d’abord malaxée par une vis tournant dans un cylindre chauffé puis introduite sous pression dans un moule fermé. Le polymère est maintenu compacté dans l’empreinte pendant la phase dite de refroidissement ce qui permet de figer la matière et de l’éjecter de l’empreinte lorsque cette pièce finie est suffisamment rigide. Les moules d’injection permettent la réalisation d’objets de dimensions et formes variables, ainsi que de pièces techniques très complexes, de grandes précisions avec des finitions de surface de très grande qualité… Il arrive également que l’on place dans le moule des « inserts » qui se retrouveront par la suite inclus dans la pièce.